A palavra Taiji () apareceu pela primeira vez no livro: Clássico das Mutações (Yi Jing, ), escrito na Dinastia Zhou (1112 - 255 A.C.). Significa Grande Ultimato ou a força que é capaz de gerar, a partir do vazio (Wu Ji, ), a polaridade Yin () e Yang () que mutuamente se apoiam, variam, se contraem ou expandem.

É baseada neste conceito filosófico que a arte marcial Taijiquan - () - Punho do Grande Ultimato é criada na Dinastia Song (960 - 1127 D.C.) pelo Daoista Zhang San - Feng ().

Originalmente criado para o combate, a sua teoria de luta é usar a suavidade contra a dureza e o circular para neutralizar o linear ou o rectilíneo. Para alcançar este objectivo, o corpo tem que estar suave e os movimentos devem ser fluidos e naturais. O Taijiquan realça o desenvolvimento do Qi ou energia interna. Uma mente concentrada conduz o Qi e fá-lo circular em todo corpo. Por esta razão, o Taijiquan é utilizado no ocidente para manter a saúde e aumentar a longevidade.

O Taijiquan foi transmitido por diversas famílias que deixaram as suas influências e características, como tal, diversos nomes aparecem para identificar os vários estilos (exº Chen, Yang, Wu, Sun, entre outros).

Na YMAA treina-se o estilo Yang Clássico () que se acredita ser original de Yang Ban Hou ().